Kurz vor Beginn des 20. Jahrhunderts bekehrte sich der junge Marineunteroffizier Johan Oscar Smith während seines Marinedienstes zu Gott. Smith las in Gottes Wort, wie ein Christ leben sollte. Dass ihm dies in seinem eigenen Leben nicht gelang, war eine große Not für ihn. Auf der Suche nach Gemeinschaft traf er sich mit einigen anderen jungen Menschen zum gemeinsamen Gebet und Bibellesen. Zwei Jahre nach seiner Bekehrung erlebte er eine Geistestaufe, und das Wort Gottes wurde immer lebendiger für ihn.

Wenn er Landgang hatte, besuchte er christliche Versammlungen und Einzelpersonen in den Hafenstädten. Ihm ging es in erster Linie darum, ein treues Leben in Gemeinschaft mit Jesus Christus zu führen. Obwohl er selbst nie den Gedanken oder den Wunsch hatte, eine eigene Glaubensgemeinschaft zu gründen, entstanden auf diese Weise kleine Gruppen von Glaubensgeschwistern, die sich an mehreren Orten zu Gemeinden entwickelten. Heute hat die Glaubensgemeinschaft Mitglieder in rund 50 Ländern – verteilt auf alle Kontinente der Welt.

Als wesentlich für die Ausbreitung der Glaubensgemeinschaft in Deutschland und seinen Nachbarländern erwiesen sich die Allianzkonferenzen in Leonberg, wo seit den 1950er Jahren auch Vertreter der heutigen Brunstad Christian Church (BCC) teilnahmen und als Referenten beitrugen. Dort trafen sie auf junge Christen, die auf der Suche nach einer tieferen Beziehung zu Gott waren.

Von der Botschaft, ein Leben in der persönlichen Nachfolge Jesu zu führen, und davon, zu überwinden und siegen, wie ER gesiegt hat, fühlten sich die jungen Menschen angesprochen und fanden ihre neue geistliche Heimat.

Die kleinen Hauskreise, die dabei entstanden, hielten Kontakt mit der heute als BCC bekannten Bewegung.

In den 1960er Jahren entstanden da raus erste Gemeinden in Deutschland. Ab den 1970er Jahren ließen sich Gemeinden als offizielle Vereine
eintragen. Rasches Wachstum machte es erforderlich, eigene Grundstücke zu erwerben. Meist in Eigenarbeit bauten die Mitglieder Gemeindesäle.

In Blaubeuren bei Ulm entstand das überregionale Konferenzzentrum Hessenhöfe
als Treffpunkt für deutschsprachige sowie mittel- und osteuropäische Gemeinden.

1965 kaufte der Unternehmer Friedrich Holzwarth in Maubach bei Stuttgart ein altes Schulhaus und gründete das Missionswerk „Mission Alte Schule“.

Von 1977 bis 1988 wurden darüber rund 120 christliche Rundfunksendungen über Radio Luxemburg ausgestrahlt. Diese erreichten Menschen in Osteuropa und machten auf die Botschaft der Bibel aufmerksam. Über 40 Jahre lang leisteten Holzwarth und viele Glaubensgeschwister mit dem Werk humanitäre Hilfe, unter anderem für Osteuropa oder Südamerika. Zusätzlich legten sie diesen Sendungen geistliche Schriften bei.

In den 1990er Jahren erlebten die Glaubensgeschwister einen geistlichen Aufbruch. Dies brachte eine innere Neuausrichtung mit sich und bewirkte zugleich eine Entwicklung hinsichtlich verschiedener Äußerlichkeiten, zum Beispiel in Bezug auf Form und Organisation sowie auf die eigentliche Gemeindearbeit.

Um die Jahrtausendwende begannen die Gemeinden sowohl in die Kinder- und Jugendarbeit als auch in die Zusammenarbeit auf Verbandsebene verstärkt zu investieren. Als eine Folge daraus treffen sich heute nun Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter aus allen deutschen Gemeinden halbjährlich. Sie tauschen sich über wichtige Aspekte des Gemeindelebens aus und legen einheitliche Vorgehensweisen für bestimmte Themen fest.

Mit dieser Ausrichtung waren auch die Voraussetzungen geschaffen, auf die Herausforderungen der Corona-Pandemie von deren Beginn an rasch und effektiv zu reagieren. 2020 stellten sowohl der Verband als auch die Ortsgemeinden ein hochwertiges, über Internet verbreitetes Angebot bereit.

2022 wurde der Verband DCG Deutschland Teil des Netzwerks der Evangelischen Allianz Deutschland.